Что-то отчаялся найти нужную информацию в интернете. Все завалено и погребенно под тоннами других вопросов, ответов на них и коментов.

Вопрос к тем, у кого есть плата i2c-gps nav - на ней присутствует светодиод. Он когда должен мигать?
1. Модуль GPS нашел спутники
2. Просто успешное подключение GPS к платке 2c-gps nav (т.е. без разницы, есть ли связь со спутниками или нет, главное, что обмен данными происходит)
3. Успешное подключение 2c-gps nav к ... скажем Multiwii.

Вопрос снят, решение по ссылке "далее"