Здравствуйте, уважаемые коллеги!

Как-то на днях проводил модернизацию своего квадрика 250-го размера. Захотел дооснастить его сонаром и GPS-приёмником. Но столкнулся с нехваткой свободных ног у полётного контроллера Naze32 при подключении приёмника в режиме parallel-PWM... Проблема невелика и решается элементарно установкой PPM-сумматора. В Сети (на AliExpress, Banggood и пр.) полно предложений уже готовых PPM-сумматоров, но ждать порядка месяца не хотелось и всеведающий Google подсказал, что его можно сделать из Arduino (коих есть у меня) путём минимальных магических жестов паяльником...

Что то не так с приемником.